Belangrijke componenten:
Rod magazine / carrousel:
Bevat meerdere staven in een kant-en-klare positie .
Automatisch roteert of indexeert om de volgende staaf voor verbinding te presenteren .
Rod Handling Arm:
Een robotachtige of hydraulische manipulator die staven in de rotatie -eenheid grijpt, optilt, uitlijnt en voedt .
Uitgerust met sensoren en camera's voor uitlijning en positiebesturing .
Draadmechanisme:
Een aangedreven klootzak of rotatiekop die automatisch uitlijnt en threads staven .
Gebruikt koppelsensoren om volledige betrokkenheid of ontkoppeling te detecteren .
GRIPPER & Centralizer:
Stabiliseert de staaf tijdens verbinding/ontkoppeling en boren .
Zorgt voor coaxiale uitlijning met de bestaande boorreeks .
Controlesysteem (PLC-gebaseerd):
Synchroniseert stangbehandeling, threading en boorbewerkingen .
Interfaces met operatorbesturingselementen en veiligheidsvergrendeling .
Operationeel proces:
Boren begintMet een primaire staaf geïnstalleerd .
Drill Head trekt zich in, signalering voor een nieuwe staaf .
Rod Magazine Indexesnaar de volgende staaf .
Handeling van armoverdrachtende staaf naar de booras .
Draadmechanisme houdt zich bezig metDe nieuwe staaf naar de bestaande boorreeks .
Boren cv, het proces herhalen indien nodig .
Staaf ontkoppelingwordt op dezelfde manier omgekeerd uitgevoerd tijdens retractie .
Voordelen:
Verhoogde veiligheiddoor de blootstelling van werknemers aan bewegende delen en beperkte gebieden te minimaliseren .
Snellere staafbehandelingleidt tot een hoger boorproductiviteit .
Consistente stangverbindingskwaliteitVermindert draadverslijtage en -fout .
Automatiseringscompatibiliteitmet moderne jumbo -boren en tunnelboormachines .
Zou je eendiagram, Gedetailleerde engineering specificaties, Patent-stijl schrijven, ofreal-world voorbeeldenvan dergelijke apparaten die worden gebruikt in de tunnelconstructie?





